轴承的自身密封按结构形式分为接触式和非接触式密封。按接触形式可分为径向密封和轴向密封。按密封圈的构造可分为单唇密封和双唇密封。非接触式密封一般有带防尘盖和橡胶密封圈两种。防尘盖密封间隙大，只适于防尘，橡胶密封圈密封间隙小，有较好的密封效果。接触式密封轴承一般只有橡胶密封圈极其辅助零件。橡胶密封圈唇口是以一定的贴合力与轴承旋转部位过盈接触，从而起到良好的防尘密封效果，但其极限转速较低和摩擦力矩较大。